Схема связь микроконтроллеров spi

схема связь микроконтроллеров spi
Платформа Strela уже содержит встроенный в плату DC–DC преобразователь LM2596-5.0. Это означает, что вам понадобится всего один источник питания для робота. DC–DC преобразователь на выходе точно выдерживает напряжение 5 В, необходимые для питания микроконтроллера. Разъём micro-USB Разъём micro-USB предназначен для прошивки платформы Arduino Leonardo с помощью компьютера. При подключении к ПК Arduino Uno определяется как виртуальный COM-порт. Это позволяет использовать SPI в системах с низкостабильной тактовой частотой, а также облегчает программную эмуляцию ведущего устройства. Регистр RX_RSR (Rx Received Size Register), содержащий размер полученных данных в буфере приемника Встроенный.


Для того, чтобы пакет от ведущего устройства достиг определенного ведомого устройства, ведущее устройство должно отправить еще несколько пакетов. Питание Новички при постройке робота часто сталкиваются с проблемой перезагрузки управляющего контроллера при броске нагрузки на двигателях. Установив соответствующий модуль связи, вы сможете общаться с платформой через XBee, Wi-Fi или Bluetooth. ИК. На плате расположено гнездо для подключения ИК-приёмника, такого как TSOP22. Поэтому можно управлять роботом с обычного пульта управления от бытовой техники. Примеры будут приведены позже. На этом рассмотрение базовых свойств интерфейса SPI заканчиваем, а более подробное их обсуждение продолжим на примерах использования.

Второй имеет I²C-адрес 0x21 для управления LCD-экраном MT-08S2A-2YLG (в комплект не входит) и контактом P10. При отсутствии экрана вы можете использовать эти контакты для управления вашими устройствами. Вот так выглядит простейшая схема для этого:Рис. 1. Простейшая схема подключения по SPI.Для своего же удобства можно добавить индикацию входных сигналов. Чтобы завершить программирование и перевести МК в рабочий режим, достаточно подать на RESET логический уровень «1». Контроллер запустится и будет работать по новой программе.Настало время воспользоваться полученными знаниями на практике. Отсутствие официального стандарта, что делает невозможным сертификацию устройств. По дальности передачи данных интерфейс SPI уступает таким стандартам, как UART и CAN. Наличие множества вариантов реализации интерфейса. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом.

Похожие записи: